电机的选用
以下以永磁式直流力矩电动机为例
《永磁式直流力矩电动机的选用》
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机,应用于精密伺服系统中作执行元件,因此,在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同,并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样,按额定功率(即额定容量)瓦数来选用,而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。
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电机在安装前需要做哪些准备?
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1、开箱后应仔细清除电机上的尘土及轴伸部位的防锈层,同时注意小要损伤各结合部位的密封。
2、检查电机铭牌数据是否符合要求,并应特别注意出厂日期,仔细检查电机在运输过程中有无变形或损坏,紧固件是否松动或脱落,并盘车转动电机是否灵活。如电机的储存时间超过一年,应仔细检查釉承和轴承位有无锈蚀,脂润滑的滚动轴承应更换润滑脂。
3、核查电机实际外形安装尺寸与随机外形安装图是否吻合,与主机是否符合,备品配件是否齐全。
4、绕线式电动机需除掉导电滑环(集电环)上的塑料薄膜保护层,并检查滑环上的碳刷装置及各滑环和碳刷上的导电线是否短路和松动,并将导电滑环上的防锈油清除干净,避免电机运行时打火。
5、安装前安装人员必须熟悉制造厂所供给的随机技术文件:如产品说明书,装箱单、随机外形图等技术文件。
6、检查并调整基础高度及平面度,校对地脚螺孔的位置和尺寸。
7、开始安装前应校正对起重设备的容量,是否足够对重件的起吊,稀土永磁直流力矩电机公司,并且起吊方法也应预先加以考虑。
8、安装前应充分考虑电机的安装次序及在安装过程中,稀土永磁直流力矩电机费用,各阶段所用工具、量具及辅助材料等。
电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位置,负载轴必须跟上,稀土永磁直流力矩电机哪家好,误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm,小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米,电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米,选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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