机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括：
（1）机器结构配合是否合理：功能（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。
（2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。
（3）机器造价。
（4）各部分机构应简单易于调试、维修。
（5）各部分零件应尽量简单易于加工。
（6）各执行元件选用是否合理。
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非标自动化设备如何整机进行验收
一、性能验收
1、打开设备并对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板、工作位置）；
2、测试运动部分工作是否正常，自动化设备定制，气动部分（气缸等）、电动部分（伺服电机）工作是否正常；
3、检查并测试工作位置装夹合理性。?
二、重复性、负载测试
1、装夹工件，进行模拟工作测试（10~1000件）；
2、测试重复工作中的***精度，工件完成的是否符合要求，统计合格率；
3、连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行验收，详细记录、存
档，便于查阅、改善；
4、连续测试过程中，监控设备易损件，统计磨损频率，便于***维护。
三、其他验收
1、设备是否满足技术协议要求的功能；
2、设备结构是否合理，包括但不局限于运动控制时是否互相干涉，伺服电机输出是否匹配，结构是否存在刚
性风险；
3、安全性考核，例：突然断电的情况下，设备所有运动模块能否立即停止运动，避免伤害操作人员；以及设
备工作时，非标自动化设备定制，人员进入***区域，有无对应的安全措施。
一般来说，中小型非标自动化机械企业大多面临资金，非标自动化设备定制，人才，市场三大挑战，只有把这三者平衡处理好，非标自动化设备定制，才有可能生存，也才有机会面对市场可能出现的机遇。所以花总认为，必须静下心来，苦练内功，始终坚持信誉、客户、质量的经营方针每一位客户。为客户提供从方案、加工、组装到调试的一体化解决方案。从产品的构思→方案→建模→出图→加工→组装→调试，提供给客户一整套的解决方案。
因为这一行业的技术门槛相对要高一些，所以做到这一点并不容易，涉及到设计，生产，安装，现场调试及***服务等诸多环节，企业团队的建设也就特别重要。由于规模较小，如何克服分工不够明确的困难也是一个难题。
有困难才有机会。面对良好的市场前景和发展空间，也是这一行特别吸引人的地方，走过生存初期的企业，必将迎来行业的快速发展。
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