码垛机-施格自动化机器人-双工位码垛机

码垛机因其码垛、节省人工成本而被越来越多的用户使用。

堆垛机，我们通常称之为堆垛机，主要用于堆垛。堆垛机由控制柜、机架、机械抓手和输送装置组成。框架的作用是固定机械手，这是机械手稳定运行的关键。水平位移机构由伺服电机驱动。机械手的动态惯性主要克服在机械手的水平位移上。伺服电机参数和运动曲线的选择对机械手平稳快速运行起着重要作用。

对于袋装行业来说，码垛机无疑会大大提高其工作效率。整齐的堆放便于入库和出库。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易***及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，双工位码垛机，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，整层码垛机，配备机器手可替代不少工人的工作量，码垛机，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。

自动堆垛机运行前，必须断开控制器电源和元电源，并设置醒目的“检查保护”警示牌，锁定或悬挂元电源开关，起到安全警示作用，防止有人意外打开电源造成电力事故。做好所有工作，真正确保安全后，开始正常运行。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。