在本系统设计中，角铁法兰自动焊机需要高速的运算速度，完成传感器信息值的解算和电机的控制，在信息的处理中需要涉及到大量的浮点型运算，而这也正是DSP控制系统的强项所在，通过对比选取，决定使用TI公司的TMS320F2812芯片。
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法兰连接是把两个管道、管件或器材，先各自固定在一个法兰盘上，然后在两个法兰盘之间加上法兰垫，
用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头。角铁法兰四枪焊用途这种连接主要用于铸铁管、衬胶管、非铁金属管和法兰阀门等的连接，工艺设备与法兰的连接也都采用法兰连接。
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如何选购角铁法兰四枪焊
目前市场上面有用步进电机、混合电机来代替伺服的，甚至还有直接用气缸的。为什么不用步进，步进电机容易丢步，时间越长丢得越厉害，角铁法兰四枪焊生产商，导致误差太大，根本无法使用，混合电机就是在步进电机的基础上加了一个编码器，角铁法兰四枪焊型号，编码器的质量也是相对比较差的，性能只是比步进电机好一点点。气缸只适用于固***置气动功能用，不适合用于长时间高频率行走功能的使用。
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