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（4）原机构的转轴因螺母锁紧力矩较大，磨损相对新机构较为严重，一般3-5个月需更换，而新机构一般8～10个月才需更换转轴，从而降低了工装夹具的使用成本。4  结语新机构经过多种不同种类绕线模的使用，效果较好，夹具装夹简单方便，非标自动化操作，***可靠性高，电机线圈质量有很大提升，北京非标自动化，同时也降低了员工的劳动强度，大大提升了工作效率。绕线机构可以一机多用，材料利用，也降低了模具制造的成本，具有一定的推广价值。

几种内绕机各有优势，凸轮伺服绕线机，主要速度快。绕线速度快速，绕线适应积厚小的产品。长期不用更换模具。如果定子厚度高的，选择用丝杆传动，丝杆传动方便调试，对产品高度比较适应。但是速度比较慢。还有一种，皮带传动。原则上用皮带传动不合设计原理。比较偏门。皮带使用寿命不长。经常需要更换皮带。以上内绕机通过3年左右迅速发展。目前技术合销售还可以。的就是使用伺服电机太多，非标自动化厂家，成本太高。

1  原绕线机构及其夹具原绕线机构包括：放线架、绕线机、绕线模和夹具等。将绕线模套在绕线机的主轴上，再套入垫片，然后用锁紧螺母紧固到位，再将漆包线经过放线架固定在绕线模上，非标自动化原理，后开启绕线机。通过绕线机主轴带动绕线模旋转，将漆包线绕制为成型线圈。通过绕线机的刻度盘，记录主轴的旋转圈数。与旋转轴的静摩擦力来传递旋转扭矩。



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