这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。
驱动器软启动是指电机的转速从开始启动经过缓慢的加速过程到达设定值，这个加速过程称为：软启动， 软启动的过程以时间“秒”为单位。
注：我们生产的所有产品均带有软启动功能，软启动时间：在0.3——15秒可调。
驱动器软停止是指电机的转速从设定值缓慢减速到“0”转速的过程，伺服驱动器厂，这一过程称为：软停止， 软停止的过程以时间“秒”为单位。
注：我们所生产的产品大部分都带有软停止功能（只有少部分简易产品不含软启动产品），软停止时间：在0.3——15秒可调。
1、伺服驱动器环境温度
（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g (4.9m/s 2 )，伺服驱动器，冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
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