伺服电机马达-日弘忠信(在线咨询)-伺服电机

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，伺服电机驱动器，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。

　　松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因　　转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。

　　1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

　　2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

　　3)电机电缆连接错误或断开。

　　4)机器碰到重物，伺服电机马达，或负载变重，或被缠绕住。

　　5)电磁制动器被接通制动(ON)。

　　6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

　　用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

　　松下伺服驱动器16故障码解决方法：

　　1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

　　2)重新调整增益。

　　3)按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4)清除缠绕物。减轻负载。

　　5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

　　伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

　值编码器是精密仪器，勿敲击或者撞击，轻拿轻放，小心使用。保证值编码器电源在额定范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对值编码器产生冲击，在强电磁干扰的环境下，信号线使用线，如对绞双屏蔽电缆。

　　值编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地，较远距离，值编码器金属外壳接地，禾川伺服电机，自带电缆屏蔽网悬空，信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属套管，伺服电机，并且金属管两端接地使用。值编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。

　　关于松下伺服是编码器有什么作用?值编码器的性能特点及注意事项，想要了解更多的，可关注松下伺服电机，如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识，欢迎留言获取!