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捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，电炉捞渣机厂家，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极机器人会立即停止

捞渣机后续处理方式也在不断变革中，以前被广泛采用的碎渣机→渣沟→泵房→脱水仓→浓缩机逐渐被捞渣机→渣仓的配置所取代。为满足大型捞渣机的驱动也相应的由变频调速电机向进口低速大扭矩液压马达过渡，配套拖动链条采用进口大规格高耐磨链条，捞渣机的尾部张紧装置采用进口液压自动张紧。以上新配置在新开工建设的600MW以上机组配套锅炉除渣捞渣机现已被广泛采用。青州晨泰机械设备科技有限公司顺应可持续发展的潮流，并充分结合大环境、新能源政策大力发展环保产业。公司专注于智能工业机器人，电炉捞渣机器人，中频电炉捞渣机，智能捞渣机器人等方面的技术设备制造、技术咨询等。捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，电炉捞渣机价格，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，电炉捞渣机多少钱，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

刮板捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

1、液压马达驱动，具有动力强劲，电炉捞渣机，运行平稳、过载保护、安装空间小等优点。

2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的***进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;