IC694CHS392输入模块;
IC694CHS392输入模块;
IC694CHS392输入模块
摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.
关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车
1. 前言
在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，极易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。
近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以大大地简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。
2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计
2.1电气系统的改造设计思路
根据我部原有电气系统为PLC控制的GK1F机车（1021—1024）和GK2B机车（1001、1002），以及资阳机车车辆厂改造的PLC控制的GK1F机车（1006—1007）；根据各种情况综合对比我们选择与青岛四方机车车辆厂联合对我部剩余的三台机车进行改造。其电气系统的设计思想与GK1F机车和GK2B机车的电气系统相近；且各配件与这两种机车的配件基本相同，便于维修和互换。在具体设计思想上维持原继电器、接触器控制系统的逻辑顺序和控制原理。
2.2 PLC的I/O点数选定
在控制电路中，输入PLC的控制信号为32点，包括司机指令信号（如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号）和机车状态信号（如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等）。PLC输出的控制信号点数为32点，包括动作执行元件（各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号）。
2.3硬件组成
2.3.1 PLC系统
这是整个系统的核心部分，采用的是日本三菱公司的FX2—80MR—D型PLC。该机型为整体式PLC机，结构紧凑、体积小、重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。而且FX2系列PLC机是三菱公司90年代初推出的产品，它的的特点是在小型机上实现大型机的功能，可与计算机自由联接。（性能参数见表1）该机型有40个输入点和40个输出点。不带扩展模块，完全满足系统的要求。机车速度和柴油机转速传感器采用了目前铁路机车通用的数字式测速传感器。
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520F-21-K5 USPP 1326ABB520F21K5
ASEA BROWN BOVERI AF460W-30-11-70 NSFP AF460W301170
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5002 USPP 5005002
Panasonic MSDA1A311A50 AC Servo Driver
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1D USPP DS3800HIoa1B1D
ALLEN BRADLEY 1756-LSP NSFP 1756LSP
Expedited shipping ailable
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSPP 505CP1434TF
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG04 USPP 193W532ACG04
TOLEDO SCALE H10987100A NSFP H10987100A
Panasonic Servo Motor M***042P1A 400W Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A #2 Free Ship
MITSUBISHI SP031J027 NSFP SP031J027
FOXBORO 2ARPS-A6 USPP 2ARPSA6
DANFOSS 175L3203 NSPP 175L3203
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
Panasonic AMK8100810SAF AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI APIOS-02 USPP APIOS02
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
(AJ01) MSDA083A1A M***A082S1F PANASONIC SERVO MOTOR USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AB USPP YT212001AB
MOELLER ELECTRIC TPY3-415/480-110L-2B USPP TPY3415480110L2B
OKUMA BL-MC100E-20TB USPP BLMC100E20TB
Panasonic AC Servo Motor MHMD022G1U NIB Free Ship
Texas Instruments 505-6870
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
Panasonic Minas AC Servo Motor MQMA012A5F 0190-26189
PANASONIC AMKB400B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED PULSE INPUT MODEL 500-5023
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8101-8/14C USPP 3HAB8101814C
Texas Instruments 500-5052
ALLEN BRADLEY 3300-CP5 USPP 3300CP5
Panasonic MUDB045A1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
Texas Instruments 5TI-2001
HOFFMAN M13-0126-G1008 USPP M130126G1008
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
INDRAMAT TVM-1-2-50W0-220V USPP TVM1250W0220V
Panasonic AMK8100810SAF AC Servo Motor
CONTROL TECHNIQUES PCM-16 USPP PCM16
ASEA BROWN BOVERI D***B-144 USPP D***B144
***C MY1B63-1400 NSFP MY1B631400
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-NA NSFP 150A35NBNA
Panasonic Servo Motor M***D012P1U M***DO12P1U NIB FreShip
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
SIEMENS 6SC6000-ONA02 USPP 6SC6000ONA02
Texas Instruments PM550-302
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-6202 NSFP 530C6202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8797-1/2B USPP 3HAB879712B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 NSPP 5551101
ASEA BROWN BOVERI 3HAB1093-015 USPP 3HAB1093015
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5184 USPP 5005184
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX Free Ship
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR
STI 42619-0200 USPP 426190200
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
TEXAS INSTRUMENTS SEQUENCE CARD 5TI-1023 102-132V
SAJF// PANASONIC MSDA041A1A07 M***A041A1F AC SERVO DRIVER MOTOR USED
MEASUREX 05353500 NSPP 05353500
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
ASEA BROWN BOVERI 264C901A07 NSFP 264C901A07
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-5039 USPP PM5505039
Texas Instruments 8 Slot PLC Rack 405 U-20T U-15T U-25N
Panasonic Servo MSD023A1XX & Motor M***022A1F 200W
Texas Instruments Field Interface Module 505-7201
SIEMENS 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
HELM HPC-7800 USPP HPC7800
BASLER ELECTRIC BE1-25/79TR NSFP BE12579TR
IC694CHS392输入模块;
IC694CHS392输入模块
摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.
关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车
1. 前言
在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，极易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。
近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以大大地简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。
2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计
2.1电气系统的改造设计思路
根据我部原有电气系统为PLC控制的GK1F机车（1021—1024）和GK2B机车（1001、1002），以及资阳机车车辆厂改造的PLC控制的GK1F机车（1006—1007）；根据各种情况综合对比我们选择与青岛四方机车车辆厂联合对我部剩余的三台机车进行改造。其电气系统的设计思想与GK1F机车和GK2B机车的电气系统相近；且各配件与这两种机车的配件基本相同，便于维修和互换。在具体设计思想上维持原继电器、接触器控制系统的逻辑顺序和控制原理。
2.2 PLC的I/O点数选定
在控制电路中，输入PLC的控制信号为32点，包括司机指令信号（如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号）和机车状态信号（如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等）。PLC输出的控制信号点数为32点，包括动作执行元件（各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号）。
2.3硬件组成
2.3.1 PLC系统
这是整个系统的核心部分，采用的是日本三菱公司的FX2—80MR—D型PLC。该机型为整体式PLC机，结构紧凑、体积小、重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。而且FX2系列PLC机是三菱公司90年代初推出的产品，它的的特点是在小型机上实现大型机的功能，可与计算机自由联接。（性能参数见表1）该机型有40个输入点和40个输出点。不带扩展模块，完全满足系统的要求。机车速度和柴油机转速传感器采用了目前铁路机车通用的数字式测速传感器。
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520F-21-K5 USPP 1326ABB520F21K5
ASEA BROWN BOVERI AF460W-30-11-70 NSFP AF460W301170
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5002 USPP 5005002
Panasonic MSDA1A311A50 AC Servo Driver
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1D USPP DS3800HIoa1B1D
ALLEN BRADLEY 1756-LSP NSFP 1756LSP
Expedited shipping ailable
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSPP 505CP1434TF
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG04 USPP 193W532ACG04
TOLEDO SCALE H10987100A NSFP H10987100A
Panasonic Servo Motor M***042P1A 400W Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A #2 Free Ship
MITSUBISHI SP031J027 NSFP SP031J027
FOXBORO 2ARPS-A6 USPP 2ARPSA6
DANFOSS 175L3203 NSPP 175L3203
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
Panasonic AMK8100810SAF AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI APIOS-02 USPP APIOS02
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
(AJ01) MSDA083A1A M***A082S1F PANASONIC SERVO MOTOR USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AB USPP YT212001AB
MOELLER ELECTRIC TPY3-415/480-110L-2B USPP TPY3415480110L2B
OKUMA BL-MC100E-20TB USPP BLMC100E20TB
Panasonic AC Servo Motor MHMD022G1U NIB Free Ship
Texas Instruments 505-6870
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
Panasonic Minas AC Servo Motor MQMA012A5F 0190-26189
PANASONIC AMKB400B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED PULSE INPUT MODEL 500-5023
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8101-8/14C USPP 3HAB8101814C
Texas Instruments 500-5052
ALLEN BRADLEY 3300-CP5 USPP 3300CP5
Panasonic MUDB045A1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
Texas Instruments 5TI-2001
HOFFMAN M13-0126-G1008 USPP M130126G1008
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
INDRAMAT TVM-1-2-50W0-220V USPP TVM1250W0220V
Panasonic AMK8100810SAF AC Servo Motor
CONTROL TECHNIQUES PCM-16 USPP PCM16
ASEA BROWN BOVERI D***B-144 USPP D***B144
***C MY1B63-1400 NSFP MY1B631400
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-NA NSFP 150A35NBNA
Panasonic Servo Motor M***D012P1U M***DO12P1U NIB FreShip
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
SIEMENS 6SC6000-ONA02 USPP 6SC6000ONA02
Texas Instruments PM550-302
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-6202 NSFP 530C6202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8797-1/2B USPP 3HAB879712B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 NSPP 5551101
ASEA BROWN BOVERI 3HAB1093-015 USPP 3HAB1093015
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5184 USPP 5005184
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX Free Ship
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR
STI 42619-0200 USPP 426190200
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
TEXAS INSTRUMENTS SEQUENCE CARD 5TI-1023 102-132V
SAJF// PANASONIC MSDA041A1A07 M***A041A1F AC SERVO DRIVER MOTOR USED
MEASUREX 05353500 NSPP 05353500
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
ASEA BROWN BOVERI 264C901A07 NSFP 264C901A07
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-5039 USPP PM5505039
Texas Instruments 8 Slot PLC Rack 405 U-20T U-15T U-25N
Panasonic Servo MSD023A1XX & Motor M***022A1F 200W
Texas Instruments Field Interface Module 505-7201
SIEMENS 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
HELM HPC-7800 USPP HPC7800
BASLER ELECTRIC BE1-25/79TR NSFP BE12579TR
