IC690ACC900模块
IC690ACC900模块
随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的***技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多。
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用***广泛的一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许***多并联32台驱动器和32台***。RS-485只能实现半双工通信。
RS－422接口标准主要是为克服RS－232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。RS－422标准是一种以平衡方式传输的标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰的能力，因此数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到90kbPs时，则距离可达1200m，可实现全双工通信。
PLC编程电缆的制作
各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C格式的数据，PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。因此要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C，PC才能与PLC通信，完成、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易的电平转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏PC机的串口；二是用专用的接口转换IC ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422的转换，由于是专用的通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。
该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。。RS232端为DB-9的孔座，可以直接插在PC机的COM口上，RS485/RS422端为DB-9的针座， RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。左侧为SC-485C接口转换器，右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆，电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构的PLC编程口。
接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接。要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。
一种原装电缆只能在一种PLC上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A M***A042A1F
Panasonic AC Servo Motor M***A082A3S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
Panasonic AC Servo Motor M***02A1E Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
***AR TEK T-BOX USPP TBOX
Texas Instruments PM550-410
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC USPP 30517ADC
HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
SQUARE D 3050-SD-300-X1 USPP 3050SD300X1
TECNO ELETTRONICA 1043506114720 USPP 1043506114720
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
TEXAS INSTRUMENTS 520-1101 USPP 5201101
SAFTRONICS GP10E1ST32030B1 USPP GP10E1ST32030B1
Panasonic AC Servo Motor M***D012G1U New in Box FREE SHIP
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/2 USPP 3HAB213612
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
STI MS4344BR USPP MS4344BR
Panasonic AC Servo Motor M***082H4V Free Ship
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
MODICON ALU151-1 USPP ALU1511
MITSUBISHI MP-SOP500 USPP MPSOP500
ASEA BROWN BOVERI 57120001-P/5 USPP 57120001P5
Texas Instruments 500-5037
ALLEN BRADLEY 509-FOD-C1N USPP 509FODC1N
SAJF// PANASONIC M***D012P1T AC SERVO MOTOR USED
Texas Instruments 505-4332
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C002.5R2CH000 USPP C0025R2CH000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2459322 NSFP 2459322
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
Panasonic AC Servo Drive MADCT1503 220V 100W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916 USPP 5054916
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC USPP DS3800DMPC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N300
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
SIEB & MEYER 26.39.67 USPP 263967
CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
ALLEN BRADLEY 2801-YC USPP 2801YC
FANUC A20B-1001-0702 USPP A20B10010702
TEXAS INSTRUMENTS 500-4010 **
FLUID COMPONENTS LT81A-A1D000001DA001446BB0753C2A201A1A1B1A10002B1A USPP LT81AA1
COMPUMOTOR 6K2-NK USPP 6K2NK
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
FOXBORO P0400YL NSPP P0400YL
7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
Texas Instruments 505 Power Supply Rack w/ Accessories
ASEA BROWN BOVERI SAFT-166-APC USPP SAFT166APC
ASEA BROWN BOVERI MSB63800L NSFP MSB63800L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021PIEA01 WORKING
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-TLM-2 USPP 305TLM2
TEXAS INSTRUMENTS WORD OUTPUT 500-5019 **
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
Texas Instruments 530-1104
One Panasonic AC Servo Driver DV85005LDMBS Free Ship
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-TS-LS-NV-02 USPP R46GENATSLSNV02
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
IC690ACC900模块
随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的***技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多。
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用***广泛的一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许***多并联32台驱动器和32台***。RS-485只能实现半双工通信。
RS－422接口标准主要是为克服RS－232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。RS－422标准是一种以平衡方式传输的标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰的能力，因此数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到90kbPs时，则距离可达1200m，可实现全双工通信。
PLC编程电缆的制作
各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C格式的数据，PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。因此要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C，PC才能与PLC通信，完成、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易的电平转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏PC机的串口；二是用专用的接口转换IC ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422的转换，由于是专用的通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。
该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。。RS232端为DB-9的孔座，可以直接插在PC机的COM口上，RS485/RS422端为DB-9的针座， RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。左侧为SC-485C接口转换器，右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆，电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构的PLC编程口。
接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接。要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。
一种原装电缆只能在一种PLC上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A M***A042A1F
Panasonic AC Servo Motor M***A082A3S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
Panasonic AC Servo Motor M***02A1E Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
***AR TEK T-BOX USPP TBOX
Texas Instruments PM550-410
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC USPP 30517ADC
HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
SQUARE D 3050-SD-300-X1 USPP 3050SD300X1
TECNO ELETTRONICA 1043506114720 USPP 1043506114720
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
TEXAS INSTRUMENTS 520-1101 USPP 5201101
SAFTRONICS GP10E1ST32030B1 USPP GP10E1ST32030B1
Panasonic AC Servo Motor M***D012G1U New in Box FREE SHIP
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/2 USPP 3HAB213612
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
STI MS4344BR USPP MS4344BR
Panasonic AC Servo Motor M***082H4V Free Ship
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
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MITSUBISHI MP-SOP500 USPP MPSOP500
ASEA BROWN BOVERI 57120001-P/5 USPP 57120001P5
Texas Instruments 500-5037
ALLEN BRADLEY 509-FOD-C1N USPP 509FODC1N
SAJF// PANASONIC M***D012P1T AC SERVO MOTOR USED
Texas Instruments 505-4332
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C002.5R2CH000 USPP C0025R2CH000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2459322 NSFP 2459322
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
Panasonic AC Servo Drive MADCT1503 220V 100W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916 USPP 5054916
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
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Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
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CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
ALLEN BRADLEY 2801-YC USPP 2801YC
FANUC A20B-1001-0702 USPP A20B10010702
TEXAS INSTRUMENTS 500-4010 **
FLUID COMPONENTS LT81A-A1D000001DA001446BB0753C2A201A1A1B1A10002B1A USPP LT81AA1
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
FOXBORO P0400YL NSPP P0400YL
7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
Texas Instruments 505 Power Supply Rack w/ Accessories
ASEA BROWN BOVERI SAFT-166-APC USPP SAFT166APC
ASEA BROWN BOVERI MSB63800L NSFP MSB63800L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
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YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-TLM-2 USPP 305TLM2
TEXAS INSTRUMENTS WORD OUTPUT 500-5019 **
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
Texas Instruments 530-1104
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TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER