HE670ACC100***
HE670ACC100***
社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术，下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中***基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。经典控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。
二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、国防、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的极大值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到***广泛的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了保证控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。 自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制***初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到优先的使用。
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSPP DSDX110
ASEA BROWN BOVERI 1529F93A05 USPP 1529F93A05
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021A1X WORKING
One Panasonic AC Servo Motor M***A041A1F Free Ship
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
Texas Instruments Field Interface Module 505-7202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2130 USPP 5602130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5194 USPP 5005194
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945145-0004-AA USPP 9451450004AA
BARBER COLMAN A-11844-1 USPP A118441
FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 NSPP 505ATM0440
PERCEPTRON DROP TERMINATOR 310 0790
ASEA BROWN BOVERI D***C-112 USPP D***C112
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
ASEA BROWN BOVERI 3ADT220071R0006 FNFP 3ADT220071R0006
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 #7650
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XX Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-313 USPP DSQC313
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-00P5 USPP ACS501025400P5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
ASEA BROWN BOVERI 8R37-1041-31-3101 USPP 8R371041313101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
Panasonic MSD023A1XXK AC Servo Driver
Texas Instruments 500-5007
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
Texas Instruments 500-5051 Thermocouple Module 5005051
IMPCO 14339A NSFP 14339A
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
APEX DYNAMICS INC AFR075-S2-P2 USPP AFR075S2P2
ASEA BROWN BOVERI QK-140-1R6500 USPP QK1401R6500
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB
RELIANCE ELECTRIC DM-30 USPP DM30
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-200 USPP 7MT200
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
ASEA BROWN BOVERI ACH501-040-4-00P2 USPP ACH501040400P2
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290
KISTLER MORSE SONO-2BAABAGN USPP SONO2BAABAGN
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSPP FDC86UNIT1B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01Z NSFP 30501Z
Texas Instruments 505-4908
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-4-AL USPP 9449104AL
Panasonic MSD011EA AC Servo Drive
Texas Instruments 505-7354 MODULE NETWORK I/F 505 PEERLINK 2 LL, 5057354
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
ALLEN BRADLEY 2711-TC1 USPP 2711TC1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
SAJF// PANASONIC MAMA042P1E AC SERVO MOTOR USED
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSDP-150 USPP DSDP150
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
GE FANUC IC697ADC701 USPP IC697ADC701
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSFP 30517ADC
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
YAMADA PUMP DP-10F USPP DP10F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP NSFP 505CP1434TCP
HE670ACC100***
社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术，下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中***基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。经典控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。
二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、国防、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的极大值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到***广泛的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了保证控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。 自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制***初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到优先的使用。
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSPP DSDX110
ASEA BROWN BOVERI 1529F93A05 USPP 1529F93A05
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021A1X WORKING
One Panasonic AC Servo Motor M***A041A1F Free Ship
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
Texas Instruments Field Interface Module 505-7202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2130 USPP 5602130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5194 USPP 5005194
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945145-0004-AA USPP 9451450004AA
BARBER COLMAN A-11844-1 USPP A118441
FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 NSPP 505ATM0440
PERCEPTRON DROP TERMINATOR 310 0790
ASEA BROWN BOVERI D***C-112 USPP D***C112
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
ASEA BROWN BOVERI 3ADT220071R0006 FNFP 3ADT220071R0006
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 #7650
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XX Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-313 USPP DSQC313
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-00P5 USPP ACS501025400P5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
ASEA BROWN BOVERI 8R37-1041-31-3101 USPP 8R371041313101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
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Panasonic MSD023A1XXK AC Servo Driver
Texas Instruments 500-5007
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
Texas Instruments 500-5051 Thermocouple Module 5005051
IMPCO 14339A NSFP 14339A
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
APEX DYNAMICS INC AFR075-S2-P2 USPP AFR075S2P2
ASEA BROWN BOVERI QK-140-1R6500 USPP QK1401R6500
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB
RELIANCE ELECTRIC DM-30 USPP DM30
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-200 USPP 7MT200
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
ASEA BROWN BOVERI ACH501-040-4-00P2 USPP ACH501040400P2
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290
KISTLER MORSE SONO-2BAABAGN USPP SONO2BAABAGN
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSPP FDC86UNIT1B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01Z NSFP 30501Z
Texas Instruments 505-4908
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-4-AL USPP 9449104AL
Panasonic MSD011EA AC Servo Drive
Texas Instruments 505-7354 MODULE NETWORK I/F 505 PEERLINK 2 LL, 5057354
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
ALLEN BRADLEY 2711-TC1 USPP 2711TC1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
SAJF// PANASONIC MAMA042P1E AC SERVO MOTOR USED
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSDP-150 USPP DSDP150
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
GE FANUC IC697ADC701 USPP IC697ADC701
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSFP 30517ADC
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
YAMADA PUMP DP-10F USPP DP10F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP NSFP 505CP1434TCP