采用机械手与力控磨具的组合,不仅能提高生产效率和质量,避免人工操作人员受伤,而且能完成大量人工不能完成的磨光、抛光工作。此外,打磨机器人在磨削质量、产品光洁度、保持产品的一致性、改善工人的劳动条件等方面也有很好的效果。
打磨机器人选型还应考虑多种因素,尤其要重视与磨削设备有关的磨削因素。确定你有足够的马力,并且找到了触头机动性与刚性之间的适当平衡。正如很多东西一样,天津工业机器人维护,寻找合适的磨具是一个重复的过程,因此一定要花时间找出合适的研磨和抛光设备。
柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大地弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不仅提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。
使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题,使用工业机器人来打磨就要简单的多,而且速度是人工的好几倍,当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些
机器人打磨的大特点是能对表面***结构复杂的工件都能做好表面的抛光处理。而且使用的原料易于采购,在工件的精抛光,也称光亮抛光时,能明显地提高工件表面的光滑光亮度。机器人打磨能明显地提高企业的生产效率,降低企业的生产成本。使用机器人打磨对工件进行表面打磨处理,它的打磨效率是手工打磨的几十倍,比滚筒打磨机效率提高几倍。
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