电机——位置系统介绍
设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,永磁式直流力矩电机公司,如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);
(10)算出系统所需的大负载转矩
Mi=1. 5X (M:+Ma+ Mo+ Ma" )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr
而且,其连续工作区能满足长期运行的要求,而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算,以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后,再按电机的控制功率选用功率放大器。
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你对电机了解多少?
力:力是物体之间的一种相互作用,单位是牛顿,简称牛(N)
重力:由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力
滑动摩擦力:一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力
惯性:使物体本身具有的保持原来的静止或匀速直线运动状态不变的性质一切物体如果不受外力作用,它将保持匀速直线运动状态或静止状态。
测量力的基本仪器是弹簧测力计。
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直驱电机概述
所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节,如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件,结构大大简化,从而使整个系统具有低耗、高速、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术,被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机,它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去,而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的设计。
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