CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,河北CANBridge,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应"减少线束的数量"、"通过多个LAN,进行大量数据的高速通信"的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN 的强性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
(1)视频采用8位数字编码;
(2)彩色像信号;
(3)高质量实时传输。
光端机优势:
(1)传输距离较长:可达80Km,CANBridge***,甚至更远(120Km);
(2)支持视频无损再生中继,因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势:
(1) 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多,特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口,可以大大减少运营商的初始***。
(2) 由于交换机的光模块大多没有统一的标准,一旦光模块损坏,就需要从原厂商的同一模块中更换,给以后的维护带来了很大的麻烦。但是,不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题,一旦损坏,可以用其他厂家的产品代替,CANBridge技术支持,维修起来非常方便。
首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,如果是该节点应该接受的报文ID,该节点则完成接受;
二、请求报文:
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,A节点向总线广播远程帧,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,CANBridge批发,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
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