一、厂家权限：1、不干胶贴标机属于非标设备，其操作需要一定的技术水平，否则，小型激光打标机操作规程，将直接影响到设备的和正常使用，操作不干胶贴标机务必由接受过操作培训的技术员执行。2、操作不干胶贴标机设备请按照说明书中指示进行，或在我司技术员指导下进行，其目的是为了保证正常的使用和调整该设备。3、不干胶贴标机此设备本公司自主研发制造，保留以下权利：3。
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
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