直驱电机的应用
传统的食品切片机和电梯门机设备,其驱动电机均采用旋转电机,KOLLMORGEN KBM系列直驱电机作用,通过变速箱、皮带轮组、连杆等转换机构,将电机的旋转运动转换为负载的直线运动。传统结构的食品切片机和电梯门机具有结构复杂、造价高、故障率高、维护成本高、系统效率低、响应慢、噪音大、有油污等缺点。为克服原有设备的缺点,我们采用圆筒型永磁直线同步电机作为驱动电机,取消了转换机构,电机与负载之间刚性连接,这种直驱式食品切片机和电梯门机整体结构大大简化,性能显著提高。
直驱电机绕组结构的选择
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小,有利于减小电动机的转矩脉动,提高转速控制精度,并能降低电机的振动和噪声;增加了绕组的分布效应,改善了电机感应反电势的正弦性;
2) 电机每个极下的槽数减少,数目较多的小槽被数目较少的大槽替代,定子槽的有效利用面积更高,且线圈端长度可以缩短;
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计,此时电机的每个线圈只绕在一个齿上,线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短,电机用铜量下降,节约了生产成本,提高了电机效率。
直接驱动电机
普通的伺服电机要实现低速大扭矩输出时,必须加减速机等减速机构,以实现降低转速,直驱电机作用,提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行,但在此过程中,KBM系列直驱电机作用,由于加入了减速机构,降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。为低速大扭矩输出,不用减速机构,KOLLMORGEN直驱电机作用,直接与负载相连。消除了由于减速机构所带来的不良后果,整体上提高了系统的精度。另外,由于马达本身的高***精度、高响应速度等特点,更好的保证和提高了系统的精度,简化了系统结构,同时,也节省成本。
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