考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
级数：行星齿轮的套数。因为一套行星齿轮无法满足较大的传动比，直齿减速机代理，有时需求二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。因为增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。精密行星减速机的回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，直齿减速机，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个细小的角位移，直齿减速机厂，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
齿轮可以作为一个行星减速器内部的零部件，当减速机运行时，齿轮与齿轮机构之间存在相互啮合，从而能够达到传递动力的效果。在高速的运转下，直齿减速机作用，齿轮是非常容易出现磨损的。所以要每隔一段时间要对齿轮做个的检查，要做到及时发现，及时更换。减速器会产生大量的热量，这会使减速器内部的温度急剧上升。行星减速器的油封材料一般采用橡胶材料制成，在高温条件下容易改变，会使润滑油渗漏的油封发生变化，也会影响减速器的使用。因此，我们要经常观察减速器润滑油的泄漏，一旦发现减速器漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，以确保减速器的正常运行。
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