LBR iiwa是KUKA的一款轻型cobot，专门从事精细的组装工作，安全围栏为工作空间中的人机协作让路。LBR-iiwa是世界上first个系列生产的敏感机器人，因此与HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”（德语中的轻量级机器人），iiwa代表“智能工业工作助理”。这标志着工业敏感机器人新时代的开始，并为创新和可持续的生产流程奠定了基础。人类和机器人first能够在高度敏感的任务上密切合作。这为新应用开辟了可能性，并为更高的成本效益和***率铺平了道路。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本，有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。当与较小的同类产品分组时，LBR运行在KUKA的新操作系统iiQKA上。操作系统，KUKA的轻量级机器人产品组合可以处理从小到大、从简单到复杂的cobot应用程序。协作灵敏的LBR-iiwa机器人有两种版本，有效载荷容量分别为7公斤和14公斤。
性能特点
-快速反应
- 得益于其关节扭矩传感器，LBR-iiwa可以立即检测接触，并立即降低其力和速度水平。其位置和顺应性控制使其能够处理精密部件，而不会产生挤压和剪切***。
-能够学习
- 您可以从三种操作模式中进行选择，并通过模拟对LBR iiwa进行编程：指示所需位置，它将记住路径点的坐标。停下来休息，并通过简单的触摸命令进行控制。
-敏感的
- 具有高性能伺服控制的轻量级LBR-iiwa能够在力控制下快速检测轮廓。它建立了正确的安装位置，并以max精度快速安装部件，轴特定扭矩精度为max扭矩的±2%。LBR iiwa还可以在几乎没有您帮助的情况下很快找到小而精致的组件。
-***的
- LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet简化了即使是复杂应用程序的快速启动。给你的操作员第三只手，让LBR能够可靠、***地处理不经济、单调的任务。
技术参数
- 型号：LBR iiwa 7 R800
- 有效载荷：7 kg
- 腕关节变体：直列腕关节
- 轴特定扭矩精度（max扭矩）：±2%
- 重复性：±0.1 mm
- max可达范围：800毫米
- 结构类型：标准
- 版本环境：标准
- 安装位置：地板、天花板、墙壁
- 重量：22.3kg
- 尺寸（长x宽x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm
- 防护等级：IP54
- 额定电源电压：AC 110 V–230 V
- 额定电压允许偏差：±10%
- 电源频率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
- 电源侧熔断：2 x 16 A慢速熔断
- 产地：德国