本产品可以堆叠多个驱动器。由于驱动器的EtherCAT通信线路相互连接，因此物理布线可以简单得多。堆放和使用时，需要有足够的通风和散热措施。WELCON伺服驱动器一个是基于线性/旋转伺服电机的准确力/转矩控制的高速高精度控制系统。
性能特点
- 在Microsoft Windows 环境下运行, 支持的操作系统如下：Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)
- 不同的驱动模块支持不同的通信
- 位置传感器包括：增量编码器、分离式数字霍尔传感器、BiSS/SSI接口编码器、Tamagawa串行编码器、Panasonic编码器、2编码器
- 电机相位、导线、电流控制回路、速度控制回路的自动自配置和优化
技术参数
产地：韩国
控制轴数量：2
电机：DC/BLDC/PMSM/VCM
连续输出电流：2 A
峰值输出电流：4 A
输入电压：12~48VDC
电流（扭矩）控制周期：20KHz
电流（扭矩）控制回路：PI+前馈
通信接口：EtherCAT、CAN、USB
USB波特率：max.3Mbps
电缆长度：max.3m
CAN比特率：125kbps～1Mbps
EtherCAT：100Mbps
通信周期时间：max.500μs（CSV、CSP模式），max.250μs（CST模式）
RS-485：不支持
操作温度：0-50℃
储存温度：0-70℃
湿度：10-90%
振动：1.0