I90 是一种多功能、功能强大的遥控潜水器，既可在陆地上工作，也可在水中飞行，还可在海底驾驶，可在多种情况下使用，配备不同的工具，用于检查、维修等作业。
性能特点
个性化设计，适用于各种水下应用
采用可扩展能力框架设计的全电动 ROV 系统
新型推进器和电路设计
CE 认证
产品结构与细节
水平推进器750瓦*4（标准）
垂直推进器 750瓦*2（标准）
过载保护 选配：1200 瓦推进器
传感器
微型 SD 摄像机：可提供 4 个微型 SD 摄像机
发光二极管：2 至 6 个强度为 6900 流明的 LED 灯；调光功能
机械手可选：5 轴和 7 轴
可选功能与配件
可选额定深度1,000 米
可选机械手：5 轴机械手 x1
可选手腕摄像机组件：SD 摄像机 x1
选配激光
选配CP 探头
选配摄像头标清 x4
可选自动控制
选配高度传感器
选配避障声纳
选配DVL
选配INS
选配USBL
可选电缆跟踪系统
可选摄像头SD x2
可选照明23 W x4
选配USBL/电流表/声纳/深度计
技术参数
产地：中国台湾
尺寸（长 x 宽 x 高）：1100 x 700 x 490 毫米
空气重量：120 kg
额定深度：500 米（标准）
有效载荷：27 千克（可调）