履带运输车农机橡胶履带底盘
1、造价便宜
2、重量轻
3、驱动装置，市场大多数采用老式拖拉机变速箱机构，结构老旧，苗木履带运输车，精度低，磨损大，长时间使用容易出问题。离地间隙小，小型农用履带运输车，两条履带不能同时正反转，转弯半径大，
4、橡胶履带，专用农机履带，一般采用90节距履带，自身重量轻，相对单薄一些，容易磨损，适用于水田、旱地、草地、相对磨损小的场所
5、四轮，外形比较小，承载力弱，并且要经常维护
6、张紧装置，一般采用镙杆张紧，长时间使用容易生锈腐蚀，张紧效果差，容易掉链子，没有缓冲，对结构件冲击比较大
7、履带架，履带架比较单薄，抗冲击能力差，比较容易出问题
履带运输车工程橡胶履带
1、造价相对贵一些
2、重量重，承载力强
3、驱动装置，重载设备行走一般采用液压驱动，由液压马达、壳转减速机、制动器、阀组等组成，体积小，重量重，驱动力大，并且能实现两条履带同时正反转，转弯半径小
4、橡胶履带，工程履带专用，市场上型号很多，根据不同承载力选择不同节距，相对农用橡胶履带厚度厚一些，耐磨，抗拉性好，能在结实土地行走
5、四轮，轮子密封性好，终身免维护，加工精度高，配合好，耐用。
6、张紧装置，由油缸和弹簧等部件组成，通过向缸内注入黄油，使轴伸出达到张紧目的，具有缓冲作用，对部件冲击小，张紧力大，自卸履带运输车，不易掉链子。
7、履带架，履带架结实笨重，重量重，承载力大，抗冲击能力强。
履带运输车研究目的和科学意义
履带运输车山地果园机械主要由植物保护机械、灌溉机械、中耕除草、开沟机械和果实运输机械。果实运输是果园作业的***后关键环节，在收获季节需要在短时间内将大量的果实运输到相应的市场进行销售，不然会造成果实的腐烂从而造成较大的经济损失（Johnson 2001）。果实运输主要包括果园内的纵向运输和横向运输。目前，纵向运输机械主要有轨道式和索道式等两种运输系统，实现了将果实从山坡运到山底的过程（Goda et al 2000）。国内的自走式大坡度单轨运输机和双轨运输机正在慢慢走向成熟，并逐渐推广使用。横向运输机械品种则较为单一，国内主要还是依靠人力和畜力，传统的肩扛手挑手推车的方式，劳动强度大生产效率低，严重限制了果实的运输效率。
近年来，随着我国城市化进程的推进，农村劳动力向城市的大量转移，使得农村劳动力结构的发生很大变化，山地果园的种植环境致使山地果园运输越来越困难，果实的运输成为许多地区果园生产的重大难题。运输工人的不断减少，工资连年快速攀升使得开发一种新的山地果园运输机械化设备就显得非常紧迫。
果园动机运输机械主要分为手扶式、轮式和履带式。手扶式运输机械主要是手扶式拖拉机，它具有机型高度低和适应性能等特点，一般都配有较大马力的柴油发动机因此可以挂载多种形式的农具。但它有诸多的不便，
首先手扶拖拉机对果实的损伤大，不仅会影响果实的品质还会加快果实的腐烂；其次，它的体积大，在山地等地形条件下行走不便，狭窄空间内也很难完成转弯等动作，难以使用复杂多变的山地果园；***后，手扶拖拉机能耗较高，价格较贵，果农需要为此***不小的费用。轮式运输车主要由三轮和四轮两种，采用大花纹轮胎、有良好的附着力，载重量也很大。它有不同的档位，可以采用多种行驶速度，适用于公路和田间运输。同样轮式运输车也有诸多的不便，首先体积大，遇到坡度较大的山坡地形而且没有良好的道路时基本无法通行。对地面的压强大，会压实果园的土壤，影响果树的生长，需要给果树松土增加了劳动量。其次，价格高，不适合果农大量购买使用，尤其是种植面积不大时会造成很大的浪费。
履带运输车，履带宽度可达1000ram，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，履带运输车，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文选择设计了一种自带动力的动力履带运输车来解决相关问题。
履带运输车是现在比较常用的大型运输车辆，它的安全性能很好，装载量也多，所以履带运输车轮胎对于履带运输车的重要性大家可想而知，接下来就说说履带运输车轮胎充气的注意事项。
1、履带运输车充气时尽量不要松动或取出气门芯，靠增大气压强行充气，以防造成气门嘴螺丝脱扣漏气。充气完毕后，应蘸水涂在气门嘴上，检查是否漏气，以便视情况拧紧或更换气门芯。充完气，还应配齐装紧气门嘴帽，防止泥沙等进入气门嘴内。
2、履带运输车充气不要选择刚刚行驶过的时候进行充气，要等轮胎完全冷却后再充气，因为长时间行驶过的车辆轮胎温度较高，我们知道热胀冷缩原理，轮胎温度过高对气压是有一定的影响的，所以为了正确的判断气压情况，我们需要等轮胎温度冷却后再进行充气。
3、在轮胎充气前我们需要检查充气是否清洁，如果充气设备或周围环境不清洁，很容易有水分、油污、杂质等进入轮胎内，造成内胎橡胶变形变质或出现早期损坏现象。还有就是注意气门嘴的清洁，轮胎长期与地面接触，气门嘴上往往有泥土、灰尘等，在充气前我们需要将气门嘴清理赶紧，以防止杂质进入轮胎内，损坏轮胎。
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