焊接机器人***早只在点焊中得到应用，80年代初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用超级大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。
焊接机器人施工质量保障
随着焊接技术的发展，焊接机器人自身的要求也会***，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，一定要达到良好
的一致性，提高其整体品质。
为了保障焊接机器人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配
尺寸等进行严格的工艺规定。
关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装
，以提高焊件的装配精度；***后，成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成
功率。
另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化
生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。
焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智
能和适应性。机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
焊接机器人脱焊的预防措施
焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象，为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早
做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前，首先需要对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者
过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机
器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导
致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
当焊接机器人的参数设定好后，***行试验一下，只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的
问题，需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
焊接机器人脱焊预防措施和故障的应对方式
若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢？首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状
态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。
不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造
成的。***后就是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机
拆卸下来进行检查维修。
焊接机器人脱焊预防措施和故障排查方法
焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做
好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者
过低，不然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机
器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导
致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以***行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视
了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
而若是焊接机器人自身出现了故障，那又该怎么处理呢?首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状
态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。
不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造
成的。***后就是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的，需要将电动机
拆卸下来进行检查维修。
焊接机器人有什么过人之处？
很多看似简单的物品都要通过焊接工艺才能制作成型，那么在实际焊接过程中需要用到哪些物品呢?首先需要一个可
以的温度，能够使锡或者是一个熔点的东西能够融化，然后通过瞬间的温度，使其融化然后再就是凝固之后通过固
定成为焊接的原理
现在随着世界智能化的发展，焊接机器人也应运而生，毕竟机器还是比人工便宜很多的，焊接机器人可以代替人工
在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作，所付出的时间人力和效率都会有一个很大地提高。
焊接机器人首先可以进行焊接工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊枪，传感系统有记功或
者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统，一个是控制系统一个是操作系统，两
者密切相连不可分割。
其次，若是将焊接机器人与***的焊接方式相结合的话，在控制系统的作用下，可以完成小于一厘米的的原行的筒
体的焊接，这些厚度大概为0.5mm，毕竟智能的力量还是很强大，同时也足以证明焊接方式的可完成的精度还是相当
高的。
相比于其他的操作方式，焊接机器人焊接简单，适用于的材料有很多，包括不锈钢、碳钢等各种各样的金属的球体
的焊接，同时做到焊接质量稳定。正是因为如此，焊接机器人可以在各个行业领域中广泛应用。
焊接机器人系统故障
1.发生撞枪
可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2.出现电弧故障，不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3.保护气监控报警
冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
焊接机器人应用在汽车制造业
高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg
负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件
内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这
种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进
行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机
器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽
车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人
。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在
汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器
人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。
该公司***近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器
人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、
赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要
构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的
好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定
性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、焊接机器人，机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。人有5个轴的机器人就可弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qaing姿态、管道自动焊接机器人焊接参数都要求jing确控制。以用于电弧，焊接机器所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，焊接机器人还必须具备一些适合弧焊要求的功能。