河南欢颜自动化设备有限公司是集设计、制造、安装调试于一体的焊接、切割设备生产厂家。公司主要产品有焊接机器人系统、自动化非标成套设备、大功率激光切割机等产品，专注于焊接机器人集成、自动化切割系统集成。
焊接自动化、智能化技术的快速发展，也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用，如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。从2015年我国工业机器人销售量增长60%，达到6万台，也进一步证明，未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用，提升企业竞争力的有效手段之一。】
焊接机器人的编程的技巧
焊接机器人自从被研制成功之后，在实践中也得到了广泛的应用，而它之所以能***的完成各种复杂的焊接工艺，
完全是靠相应程序的编制。关于焊接机器人的编程是有技巧的，大家想掌握吗？
在编织程序之前，首先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊***走路径长度来制定
焊接顺序。而对于焊枪空间过渡，***基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全；在此基础上优化焊接参数，为了获
得***佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
其次，考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断调整变位机，使得焊
接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、
角度与焊丝伸出长度。
完成一定长度的焊接程序编写后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊
枪的清洁，提高喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检
验和修改、调整。
焊接机器人的基本配置
对于点焊机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30
～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸
入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前已经逐步替换成一体式
焊钳。
这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置
进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。
焊接机器人的技术要求
焊接机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是
机器人早只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作
要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
焊接机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人
就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另
一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变
压器质量在70kg左右。
考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载
的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移
的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
应用焊接机器人的意义
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，
是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接***、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊
接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
（1）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起
决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操
作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均
一性。
（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊
来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人
焊接，效率提高的更加明显。
（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
焊接机器人的具体功能
焊接机器人的优势首要都体现在功能上，这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能首要有八个方面，如下所示：
1.回忆功能：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2.示教功能：
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
3.与外围设备联系功能：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
4.坐标设置功能：
有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
5.人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
6.传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
7.方位伺服功能：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
8.毛病确诊安全维护功能：
运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。
焊接机器人的灵活性怎样？
焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证
其稳定***的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、清枪剪丝站、控制系
统等装置。
焊接机器人的焊接质量如何？
如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问
题的发生，确保焊接质量能够达标。
***的覆盖物其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学
反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。
虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影
响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想
要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物就会少
些，***的斑就会少很多。
焊接机器人的驱动方式是什么？
1.液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动
力。
2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达
到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气
取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低…
3.电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代
河南欢颜自动化以机器人的应用为基础，勇于创新，通过持续的改善和技术革新，为中国乃至***制造业提供稳定、***的机器人智能制造生产线和机器人自动化设备。我们将一如既往的做好智能制造研发、设计、服务更多生产制造业，让所有工厂更智能！