河南欢颜自动化设备有限公司致力于焊接机器人在实际生产中的应用和开发，结合我公司多年从事焊接装备及控制的优势，给用户提供Z佳工装、Z合理的配置和***的工艺解决方案。
机器人焊接工作站已广泛应用于建筑，食品机械，换热器壳体生产，箱体焊接，过滤器，工程机械等多个领域；有单一工位的，也有2工位及多工位的。还有应用于生产线流水作业中；在焊接不锈钢，铝和碳钢方面积累了丰富的经验，并竭诚为各个行业的用户提供Z佳的解决方案。
焊接机器人的日常维护和控制系统维护
控制系统维护
焊接机器人控制系统需要定期检查和维护，检查每条电源线和信号线是否有焦化或损坏现象，及时更换损坏的线路
，防止短路和触电事故。检查连接器是否松动，及时拧紧松动的连接，确保机器人正常运行。
具体的日常维护和维护步骤如下：
1.将机器人表面放在托盘上并及时清洁;
2.每周检查机器人的固定螺栓是否松动;
3.每天润滑气缸支撑轴，铰链外壳孔和轴。每次补充1-2滴润滑剂;
4.每天检查夹具是否有松动和裂缝;
5.检查燃气管接头，调节阀和三通的连接是否每天都牢固;
6.检查夹具是否正常，电磁阀是否每天都正常工作。
焊接机器人的生产线
焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保
持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的
一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而
托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自
动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一
个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。
也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，
只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。
工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，
而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被
焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业
正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。
焊接机器人的送丝方式有哪些种？
焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通
过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝
直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
另一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软
管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极
气体保护焊中。
还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉
丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用
的并不多。
焊接机器人的维护***工作
公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情
况。
每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作
，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！
焊接机器人的系统组成
一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制
下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊
机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率
、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
焊接机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、
清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
焊接机器人的意义
随着社会的发展，焊接机器人现在广泛应用于焊接行业。所以每个人都知道为什么要使用焊接机器人？
（1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结
果。使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，
焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。
（2）改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。对于点焊，工人
不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。
（3）提高劳动生产率。机器人不会疲劳，可以一天24小时不间断地生产。此外，随着效率高焊接技术的应用，采用
机器人焊接，效率更加明显。
（4）产品周期清晰，易于控制产品的输出。机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。
***器的合理位置，焊接机器人焊枪姿势，焊枪相对于接头的位置。将工件固定在***器上后，如果焊缝不是理想
的位置和角度，则需要在编程过程中连续调整***器，使焊接焊缝根据焊接顺序逐个到达水平位置，并且同时，合
理确定焊枪的相对位置。位置，角度和电线延长长度。
焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因
在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有
很多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了***大限度地降低钢冷裂现象的出现，必
须要在技术上注意以下几点：
首先，进行钢焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般情况下母材和焊
丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，成为增氢的主要来源。
其次，氢在不同金属***中的溶解和扩散能力是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，
在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发生突然下降。与此同时，氢的扩散速度恰好相反，由奥氏体向铁
素体转变时突然增大。
***后，焊接时在高温作用下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，由于溶解度的急剧降低，
氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢。
弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、焊接机器人，机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。人有5个轴的机器人就可弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qaing姿态、管道自动焊接机器人焊接参数都要求jing确控制。以用于电弧，焊接机器所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，焊接机器人还必须具备一些适合弧焊要求的功能。