控制方法
形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。
(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。
(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
基本结构
传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。
杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。
无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其上嵌有多相绕组，伺服，转子用永磁材料制成。
产品特点
高响应：速度环响应频率达到800Hz，满足更高速度响应要求场合；
高精度：17bit高分辨率编码器对应，轻松应对各种高精度应用场合，更加精准平稳；
高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧;
内部***滤波功能：特有的技术功能可以消除震动源，使机械连转更加平顺自如；
内建多段点对点控制：伺服驱动器内部可以预设多段点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制；
负载惯量自检测：独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求使设备轻松调节。
工作制：连续工作制S1;短时工作制S2，30min;连续周期工作制S6，40%;(5)功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，国产伺服，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz; 很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别，两者的使用场合应该差不多，其实不然，两者的区别还是挺大的，根据不用的应用场合，伺服代理商，应做不同的选择。实际上，当终端负载波动范围较大时，伺服，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了***提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
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