利用***的技术为广大用户提供了性能优良的农用履带运输车，还可根据客户需求定制。除此之外，公司也注重对农用履带运输车的研究，致力于为大家提供更好的服务，因此今天就为各位分享有关如何***农用履带运输车的方法：履带运输车如何进行***
1、及时清洗保洁。农用履带运输车作业结束后，要及时将轮子及履带上沾染的污泥清除（清洗）掉，使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和***。此外，还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。
2、保持正常的轮胎气压和履带张紧度，履带运输车，使用农用履带运输车之前，要认真检查轮胎的气压是否正常（运输作业时可略高些，田间作业时要偏低些；冬季可略高些，夏季要偏低些），以免引起瘪胎或爆胎。履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度。
3、注意作业条件。在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。
4、正确操作，谨慎驾驶。农用履带运输车行走中，应注意不高速穿越障碍物，多功能履带运输车，不在重负荷的情况下急转弯；在高凹不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。
5、检查和调整前轮***，农用履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时，橡胶履带运输车，行走中易造成偏磨。其原因主要是，前轴轴承和轴套受冲击而变形，或前轴伸缩套筒紧固装置松动，这都会使前轮***角发生变化，从而引起不正常的磨损，因此，在使用过程中要经常检查前轮的***角度是否适中，并调整好前束。
履带运输车的运动控制研究
履带运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。
履带运输车的运动控制研究 1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履带运输车的侧向力平衡方程表现为不可积分的微分方程。这导致履带运输车的路径规划和路径跟踪控制之间出现耦合即通常所说的非完整性约束。
2.另外由于履带地面作用的复杂性以及土壤参数的不确定性，履带运输车的地面作用力很难得到准确估计。
目前履带运输车辆的研究主要集中于车辆#地面力学及车辆优化设计方面，针对履带运输车的运动控制并不多见。基于简化模型的基础上采用力打滑线性化模型#运用轮式车辆的轨迹跟踪算法对履带运输车进行了控制研究，采用卡尔曼滤波器对履带滑转率进行估计，进而构造了履带运输车的运动控制算法采用简化的侧向摩擦力动力学模型对履带运输车的轨迹跟踪控制进行了研究。
以履带运输车下部结构为主要研究对象，结合320t履带运输车负载爬坡、牵引爬坡、单边转弯等3种极限工况，对履带运输车下部钢结构的受力特点、载荷分布及结构强度进行分析研究，得到各工况下履带运输车下部钢结构应力分布及大小。
由分析结果可以看出，负载爬坡应力出现在偏心一侧底座的举升液压缸支点处，此处的应力集中属于计算误差，应该予以忽略；履带架应力出现在右履带架与底座连接立板的下部，因此对履带架与底座焊接处的焊接工艺要求较高，焊缝需按Ⅰ级进行超声波探伤。牵引爬坡应力出现在底座后部斜拉筋的转角过渡处，要充分保证此处钢板加工及焊接的质量。单边转弯应力为出现在底座偏心一侧前部支撑点下部的立筋上；右履带架应力出现在右履带架与底座连接立板的下部，因此要特别注意此部位的焊接。3种工况中均受力小的部位可考虑采取轻量化处理。
由于国内所使用履带运输车均为进口且数量少，水田履带运输车，因此可供参考资料十分有限，此钢结构模型是在参照国外履带运输车结构并结合传统履带结构设计的基础上建立的，吸取了国外成功的设计经验，下部结构强度满足在各种极限工况下工作的条件。此分析方法及结果可为分析不同承载能力履带运输车的下部钢结构及其他同类设备提供参考及依据。
同时，由于重型非标设备所受到的通用性限制及成本的考虑，一般情况下不能像通用标准设备那样可以做样机进行试验，因此在设备投入使用之前无法用实际数据对此进行验证。下一步的工作还需在设备投入使用后收集设备实际运行数据，并以此为依据不断优化设备结构，使其更加完善。
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