Clipper
PMAC-Clipper 多轴运动控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量现货供应
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Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的，设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的***小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。
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Turbo PMAC Clipper控制器 特性
Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用户SRAM；
Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
Turbo PMAC Clipper控制器 采用***新发布的固件版本；
Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口；
Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太网接口；
Turbo PMAC Clipper控制器 4通道轴接口电路，每一个包括：
Turbo PMAC Clipper控制器 在板模拟量&plu***n;10V（12位）输出；
Turbo PMAC Clipper控制器 在板脉冲加方向数字输出；
Turbo PMAC Clipper控制器 3路标准差分/单端编码器信号输入；
Turbo PMAC Clipper控制器 5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍尔”输入;
Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插头用于标志信号接口
Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前馈伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
Turbo PMAC Clipper控制器 16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制器 16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
Turbo PMAC Clipper控制器 两个手轮端口，每一个:
Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交编码器输入;
Turbo PMAC Clipper控制器 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的直线插补；
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的圆弧插补；
Turbo PMAC Clipper控制器 点到点快速运动；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次样条插补模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制器 自动硬件***/触发功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手动运动；
Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的运动提前预算lookahead。
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伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制器 ***的数字PID反馈滤波；
Turbo PMAC Clipper控制器 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波滤波器；
Turbo PMAC Clipper控制器 PID参数可随时任意改变；
Turbo PMAC Clipper控制器 可编程的极限输入，输出；
Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的多级点伺服算法。
PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器 与运动程序异步；
Turbo PMAC Clipper控制器 与硬件PLC一样控制I/O；
Turbo PMAC Clipper控制器 脱机运行时，作为支持平台；
Turbo PMAC Clipper控制器 安全和状态jian视；
Turbo PMAC Clipper控制器 伺服比例行程安排；
Turbo PMAC Clipper控制器 数据报告功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 可使用控制器的全部寄存器。
可选附件：
轴接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES- 4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS- 4 通道数字PWM输出接口板
反馈接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板
数字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
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软件：
Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
Tools and Libraries
PMAC Communicati*** Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communicati*** Library for VB/C++ Linkable Software
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