智能巡检机器人组成结构有哪些

智能巡检机器人组成结构有哪些
变电站巡检机器人的总体结构主要包括三个部分：***、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声探测器组成的电厂设备检测系统。变电站巡检机器人www.sdmd-ai.com
移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集与控制载体，主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体，需要有效的监测、控制和管理。
为此目的，已经建立了一个***。通过无线网桥在***和移动体之间形成无线LAN。通过来自视频服务器的视频流数据和来自移动控制系统的信息，可见光图像、红外图像被收集到网络中心。通过无线网桥，网络集线器传输到监控终端通过电力系统内部网络。可以根据数据访问连接到电力系统局域网的计算机。实时测量变电站设备的实时和红外视频图像。