随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320t履带运输车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。
履带运输车行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，***终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。
(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；
(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；
(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，水田履带运输车，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；
(5)在履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。
履带运输车的发动机出现冒烟的状况该如何处理
发动机、液压泵、分配阀作为履带运输车的三大部件，其各个部件之间相互连接紧扣，这些部件如果有一种出了问题，就可能造成产品不能正常作业，所以用户在发现履带运输车发动机出现冒烟状况时，应先停止产品的使用，并按照以下内容来对履带运输车发动机的冒烟状况进行解决。
在柴油质量不高或是油水分离器功用失效的情况下，进入履带运输车发动机的柴油中往往会含有有些水分，这有些水分跟着柴油喷入气缸后构成了不均匀的燃油混合气体，在气缸紧缩焚烧后发生很多的未燃烃及水蒸气，使得排气的色彩为白色。这种情况发生的白烟解决方法为运用质量有保障的油品，一起运用有用的油水分离器，天天早上发动机发动前查看油水分离器，并及时扫除水分。
履带运输车的发动机出现冒烟的状况该如何处理 发动机正常作业情况下，燃油以雾化的情况喷入气缸，在喷油器呈现毛病后，燃油也许也许是以油滴的方法进入气缸，在紧缩的过程中，气缸内燃油混合气体不均匀，使得做功过程燃油焚烧不充沛，排气中存在很多未燃烃及水蒸气。呈现此种情况时需先断定哪些气缸的喷油嘴呈现毛病，可采用逐缸断缸的方法扫除毛病的喷油嘴，及时替换。
当有气缸不作业时，这个气缸喷油嘴仍是会喷油的，该气缸内的燃油混合气体通过紧缩温度增加后也许变为燃油蒸汽，致使在排气时呈现白烟，这种情况下发生白烟往往会伴跟着发动机功率下降，动力削弱。
冷却液进入气缸也会使得排气发生白烟，原理跟燃油中水分过多相同，橡胶履带运输车，冷却液进入气缸也许是因为缸套有裂纹或是缸垫损坏，高温高压的冷却液进入气缸后通过高温高压，在排气时就构成白色的水蒸气。
能够查看发动机的机油是不是增加来判别是不是是冷却液进入气缸，确认冷却液进入后需对发动机进行查看修理，替换损坏的缸套或是缸垫。
供油提早角小时，活塞运行到气缸上止点前喷油嘴喷入的燃油过少，预混合气体量削减，混合气体焚烧速度下降且焚烧完毕时刻晚，构成了很多的水汽烟雾。当供油过晚时，有些燃油未焚烧就被扫除，构成柴油蒸汽，排气就成为白色。因为供油提早调理不妥发生白烟需对发动机的供油提早角进行从头调理，大型履带运输车，需依据凸轮轴齿轮刻度进行正时调理。此外，在发动机温度过低时，也许呈现排气冒白烟的情况，这是因为低温下有些柴油未焚烧成为油蒸汽从排气口排出，履带运输车，发生白烟。
很多朋友在选购到新的履带运输车后，就盲目的进行使用，因而造成工程车还在磨合期的时候就状况百出。比如履带运输车的运行速度慢，润滑状态不良以及其他的泄漏现象，以上这些都是工程车出现问题的症状。为了保证工程车的正常运行，我们在磨合期的时候需要做到哪些防范措施呢？
由于零件的加工、装配和调试对新机件的影响，摩擦面粗糙，表面接触面积小，表面压力不均匀。在机器的过程中，零件表面的凹凸部分相互交错，磨损的金属碎屑可以继续作为磨料的摩擦，使零件的磨损与表面加速磨损。因此，在磨削过程中容易造成工件磨损（特别是表面）。此时，如果超负荷运行，可能导致部件损坏，导致早期故障。
履带运输车润滑：
由于新的笔记本电脑汽车装配零件配合间隙很小，各种各样的原因更低的操作方法和自然条件，很难保证配合间隙的一致性，润滑油（脂）在摩擦表面形成油膜均匀，以防止磨损。 因此，可以降低润滑效率，导致机器零件的早期异常磨损。它可以引起摩擦表面的摩擦表面和表面烧蚀，从而导致失败。
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