圣时机械(在线咨询)-履带运输车-农用履带运输车

　　在勘探区近一年的使用过程中，工程履带运输车完成了十余个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。施工使用表明，工程履带运输车性能稳定，驱动、运输能力强，操作、维修方便，对天气、路况的适应性强，丰富了搬迁运输手段，较好地满足了山区钻探施工需要，提高了搬迁效率。

　　工程履带运输车使用中的不足

　　(1)虽然工程履带运输车厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算，但整车在装载运输3t多的钻机时，在运输过程中履带板穿销磨损较快，需要经常检查更换。

　　(2)虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题，但解决得不太理想。在实际应用时为固定钻机，工程履带运输车外形图临时在车厢内侧焊接了绳钩，小型履带运输车，影响了车厢地板的平整程度。

　　(3)受车厢底板结构的限制，车辆底盘检查维修不太方便。

　　(4)没有自带起重装置，装卸效率低，影响施工效率。

1、倾角传感器工作原理

　　倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律．即当角度传感器静止时，侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。所产生的倾斜角为重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角闼。通过检测重力加速度在倾角传感器敏感轴上的分量，将电信号转化为数字信号，通过计算可以得到物体与水平面的夹角鞠。

　　2、倾角传感器模块描述

　　角度传感器YL一90硬件原理如图1所示．YL一90是由LM393芯片与N1000060加速度计组成的体硅微机械加工传感元芯片。D01、D02为TIL电平输出口，直接接单片机IO口，为阈值信号；VO为角度转换对应的电压信号，输出为模拟电压值，可以接带AD的单片机的输入口，双向倾斜信号报警输出

　　3、倾角检测使用的仪器设备

　　本试验是对香蕉履带运输车稳定性的测试，试验所用到的主要设备见表1。此外，用于试验用的香蕉是取之番禺万顷沙香蕉，万顷沙镇具有悠久的香蕉种植历史。由于地处亚洲热带．阳光充足、气候温和、雨量充沛，对香蕉的生长十分有利．加上蕉地土层深厚、沙质泥土松软、富含有机质．成熟后的万顷沙香蕉圆润饱满．果色翠绿．催熟后皮色金黄鲜亮，备受消费者推崇旧。为了使试验数据具有普遍性和使实验更趋于实际。

　1、倾角测试的目的

　　香蕉履带运输车在运行过程中小车的摆动倾角是衡量运输小车稳定性的重要参数，在路面不变的情况下，不同的运输速度和香蕉悬挂高度会对运输小车的稳定性造成一定的影响田，因此，通过倾角传感器对运输小车运行过程中车体倾斜状态进行实时数据采集，有利于找出***适的运输速度和香蕉悬挂高度，提高香蕉运输过程中的平稳性。

　　2、倾角测试方案设计

　　(1)测试点的布置方案。为了能够准确地采集车体在行走时的倾斜角度，需要将倾角传感器安装在车体的正***位置，

　　(2)测试现场布置方案

　　对车体行走时倾角模块所检测的数据进行实时采集，每个实验重复三次，***后取平均数值。再对数据进行离散化曲线拟合处理，可生成车体摆动的倾角曲线网。

　　凡是机械类的设备都需要加润滑油，像履带运输车这种大型的运输设备也是如此，润滑油的使用不仅可以帮助预防工程车各部件因摩擦而产生的磨损，并且还可以更加有效的延长履带运输车的使用寿命，那么，该如何正确的使用润滑油才能达到我们想要的效果呢？

　　履带运输车使用润滑油的具体好处如下：

　　1，防腐，防锈功能：

　　金属材质如果没有***好，很容易导致金属材质生锈，使用润滑油可以对于履带运输车即使那壶部件进行***。在容易的生锈机械部位，农用履带运输车，镀膜上一层油脂，单履带运输车，可以防止外部空气，与金属分子产生化学作用，这也一种***的履带运输车方式。关于润滑油在履带运输车身上起到作用很多，可以在细小的地方维护履带运输车使用，所以润滑油是履带运输车必备常用工具。

履带运输车使用润滑油的好处 　

　2，减少磨损程度：

　履带运输车运载货物十分重，还有履带运输车重量，都是加重履带运输车机械之间磨损的程度。所以使用润滑油，可以机械之间缓解摩擦的力量。相应的减少了履带运输车机械部件之间摩擦出现机械损害，也是可以减少履带运输车出现问题频率。

　　3，冷却温度：

　　温度过高有可能直接改变机械的设计性能，但是履带运输车在使用的时候，一个是天气高温，一个细节之间过度摩擦都是会导致部件发生高温。对于汽车安全以及性能的问题，履带运输车，都会容易改变，所以使用润滑油，一个是可以减少摩擦发热情况，一个可以冷却高温，可以保证履带运输车正常运行。

　履带运输车发动机油底壳内的机油不足时，曲轴和连杆轴颈与主轴承等会因机油量少而导致润滑不良，出现烧瓦现象。但是机油加注过多，会增加曲轴的转动阻力，使飞溅到汽缸壁上的机油增多，造成燃烧室积碳增加。从而使发动机输出功率下降，零件磨损加剧，废气排放超标。因此，履带运输车发动机的机油量应控制在机油标尺的上、下刻度线之间。