为了克服和改进两跨连续式架桥机存在的不足，人们进行了认真研究并着手解决：（1）简化喂梁工况、避免后支腿来回打开、支承；（2）改进中支腿的结构形式，避免纵移梁时中支腿来回收缩、支承；（3）提高架桥机过孔过程中的机动灵活和稳定性；（4）设法改善主梁受力状态，减轻自重。
前导梁式架桥机。主梁尾部很短，在喂梁、提梁、施梁、纵移梁到位，吊梁、落梁等工艺上与自行式架桥机相同，它后支腿设计为O 型并与主梁联接，即方便梁体纵移到位，又解决了来回打开、支承后支腿问题，它的过孔是由后支腿在已架梁上、辅助支腿在前导梁上的纵移共同完成。
架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，架桥机生产厂家，客专铁路桥等几种。 铁路架桥机主梁由三角形节梁焊接而成，整个梁体***低，非常安全，梁体中间的蜂窝孔可以减轻风力对梁体的影响，梁节间连接由六个钢销连接，组装极为方便。蜂窝梁的架桥机其重量介于箱形梁和桁架梁之间，钢性大挠度小，过孔时无需前导梁又不需增加配重便可直接过孔。
公路架桥机使用前的四大注意事项
1、检查公路架桥机所有的机械部件，连接部件，各个保护装置以及润滑系统的安装，润滑等情况，其结果应该要符合《安装使用说明书》的相关规定的要求；
2、清除现场内的杂物，架桥机生产，并且要有足够的试验场地和空间；
3、检查公路架桥机钢丝绳端固定的可靠性，钢丝绳在卷筒，路桥架桥机报价，滑轮中缠绕方向的正确性；
4、检查公路架桥机，中心导电装置，划线，架桥机，变压器以及各种电机的电线的链接是不是正常，是不是出现了松动的存在，并且要检查接地是不是良好。
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