安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：（1）电源电压瞬时下降 ，（2）参数写入的时候断电了，（3）参数的写入次数超过了范围，（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作（5)由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。
安川驱动器报警A020基本确认方法：（1）测量检查电源电压是否正常 （2）确定断电的时间 （3）确定是否频繁进行了参数变更 （4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报 （5）确认周围环境是否受到干扰 （6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。
安川驱动器报警A020基本处理措施：（1）在规格范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化， （2）参数设定值初始后重新输入参数， （3）有可以是伺服单元故障，维修或更换伺服单元，改变参数写入方法， （4）采取防止噪音干扰的措施。
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