压力问题
要想下到海洋深处，就要克服的就是压力问题，深海的压力是非常之大的，世界海洋***深处–马里亚纳海沟，***深处达到11521米， 静水压将超过1吨(1000千克/平方厘米)，相当于在你的手指上放上3辆坦克。而人类目前***深的潜水记录应该也没超过200米，水下大约每往下10米就多一个大气压，深海几千米的压力，对航行器的材料都是一个很大的挑战。
所以要想动手制作一款水下航行器，一定要保证你设计的水下航行器的承压处能承受的压力一定要大于你设计的工作水深。
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国外研发现状
美国
根据1994年美国制定的水下无人航行器（UUV）发展计划，包括AUV和ROV（遥控航行器）两个方面的研究涉及五个领域：运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探测网反潜的研究，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测，同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网；2）作为平台，携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击；3）布设水下通信网络；4）进行海洋探测。
美国主要研制UUV的单位包括：美国水下作战中心（NUWC）、美国研究局（ONR）、美国海洋系统中心（N***OCEANO）、美国空间和（SPAWAR）系统中心、美国国防研究计划局（DARPA）和查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室（CSDL）、美国研究生院（NPS）等。此外，麻省理工学院、Woods Hole海洋研究所、通用动力公司和雷声公司、洛克希德和宇航公司、佩里技术公司等。
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线缆通信
这是***直接的方法，只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外，导航水下航行器AUV公司，其他的和陆地一样，这也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据，但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。
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