九利扒渣机扒矿机
1.7米四驱柴电式主要特点：结构设计合理，防爆扒渣机厂家，使用性能优越，操作灵活，动力强劲，维修方便，综合性能强，防爆扒渣机价格，减少劳动力，提高开采效率。
主要用途：该机为四轮驱动，包头防爆扒渣机，爬坡能力强，具有安全、环保、低能耗、***等特点，主要用于2.2m×2.2m及以上的采l矿场所或隧道工程。
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履带式扒渣机简介
一、液压系统
1、经过几代产品不断的升级，液压系统整体设计合理。液压系统主要部件均采用国内外知名品牌，确保工作稳定性
2、液压系统采用二级控制，配备进口液压先导操纵杆，有良好的比例控制特点，操作轻松方便。
3、液压系统可选配纯进口负载反馈系统
4、液压系统采用大功率风冷式散热器，确保整个系统工作油温恒定。
5、精密过滤器能有效地控制液压系统污染，以保护油泵及其它液压元件，防爆扒渣机报价，提高液压系统的清洁度。
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扒渣机结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
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