一般来说，发电机出租离合器的控制要解决两个问题：一是离合器的结合规律；二是执行器跟踪该结合规律。因此将整个控制器分为上层控制器和下层控制器。由于系统本身存在非线性、时滞、外界干扰、参数摄动等影响，使下层控制器完成离合器结合规律的跟踪有一定困难。滑模变结构控制器，采用切换函数超前补偿法削弱颤振。电机驱动离合器执行机构建模直流无刷电机位置伺服系统，它包括内环和外环两个控制器，内环系统是一个由正弦电流控制的脉宽调制电源逆变器；外环为变结构控制器，用于产生控制信号输入内环。发电机出租
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