智能巡检机器人的工作状态

智能巡检机器人的工作状态
巡检机器人需要整天检测变电站设备的工作状态，机器人采集的图像往往受环境影响。 这限制了常用的外物检测算法的使用，例如背景建模或帧差异方法。有必要开发一种有效的变电站检测机器人***检测算法。山东沐点智能科技有限公司www.sdmd-ai.com
目前，当检测各种设备的工作状态时，变电站检测机器人将设备的模板图像登记到待检测设备的实时图像，并在该设备的模板图像中标记要检测的设备的区域。
收集图像，以便准确识别设备状态。在此工作模式的基础上，提出了一种智能变电站检测机器人的***检测算法。
根据检查机器人模板的图像获取方式，在***容易悬挂的设备区域或需要严格******的区域进行标准图像采集，以及模板图像数据库。
建立了待检查的设备区域。 然后，当机器人执行巡检任务时，根据任务指令停在被测设备前面的指***置，并根据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距收集实时图像。