目前，在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植，到了果实收获季节，果实的运输问题一直困扰着农民，依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低，而且工作量大。随着我国城市化进程的加快，农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节，需要在短时期内将果实快速运输到消费市场，由于山地果园运输机械的缺乏，使得这个问题日益突出，严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前，在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机，但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式，急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地的地形条件，通过对轮式、履带式和手扶式等几种运输方式的比较，选用履带式结构。
为了方便单人操作的简化结构、降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。本设计选用作为动力源，单履带运输车机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置、传动系统、履带运输车系、车架以及加宽装置等四大部分组成。
主要工作包括以下几部分：
（1）总体结构的分析和设计。考虑到山坡特殊的地理条件和位置，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，选择单履带运输车装置。单履带运输车装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。
（2）主要参数的计算和相关零部件的选用。车体行走需要动力，根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。***后根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。
（3）各部分结构的设计与计算，包括履带运输车装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带运输车装置的设计计算，全履带运输车，该部分是整个车体的核心部分，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时，履带行走装置需要配合可靠运行平稳。
（4）在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。在实际加工生产过程中，存在很大的差异，会出现很多没考虑到的问题，因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。
履带运输车分类
履带运输车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。履带运输车以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，山地运输车履带，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。小型履带运输车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，小型履带运输车拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。
从驱动角度来看，一般小型履带运输车的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。
从有无驾驶室来分，一般带驾驶室的，和不带驾驶室的。主要是两种价格不同。现在大部分民用的都是带驾驶楼的，大型工程，比如矿上、水利建设，有采购带驾驶室的，也有不带的，基本都是根据实际情况和采购预算决定的。
从驱动角度来看，一般履带运输车的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。
从性能角度看，有加强型的和非加强型的。加强型的主要是运载能力更加强悍，一般能够运输的货物重量为10吨，可承受50吨的载重量。
从能否自卸来讲，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸小型履带运输车”。这样的使用效果好，工作效率高。
从前后能否加力，有前后加力小型履带运输车。一般的货物运输能力，一次性可以运输5到30吨之间。运载能力非常强悍；
从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，能够通过翻斗自卸货物，提高运输速度和单位时间内的运载重量。
在勘探区近一年的使用过程中，工程履带运输车完成了十余个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。施工使用表明，工程履带运输车性能稳定，驱动、运输能力强，操作、维修方便，对天气、路况的适应性强，丰富了搬迁运输手段，较好地满足了山区钻探施工需要，提高了搬迁效率。
工程履带运输车使用中的不足
(1)虽然工程履带运输车厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算，但整车在装载运输3t多的钻机时，在运输过程中履带板穿销磨损较快，需要经常检查更换。
(2)虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题，但解决得不太理想。在实际应用时为固定钻机，工程履带运输车外形图临时在车厢内侧焊接了绳钩，履带运输车，影响了车厢地板的平整程度。
(3)受车厢底板结构的限制，车辆底盘检查维修不太方便。
(4)没有自带起重装置，装卸效率低，影响施工效率。
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