在NSK进口轴承不同的退化阶段，故障信息出现在不同的频段，因此需要不同的故障检测方法。
目前普遍认为，滚动轴承的劣化过程可分为四个阶段。
该阶段在轴承亚表面形成微裂纹或点阵缺点，但在轴承表面看不到裂纹或微剥落，在振动信号的低频处未形成明显的冲击信号。传统的加速度传感器无法提取出故障信号，但由于亚表面存在微裂纹或点阵误差，会产生声发射信号或应力波信号。
因此，在这一阶段，轴承的故障特征主要体现在超声频带上，可以通过声发射传感器或基于共振的加速度传感器来检测。NSK进口轴承主要性能是提高被测信号的峰值或功能值。
在此阶段，轴承的微观劣化开始从亚表面向表面扩展，轴承的接触面出现裂纹或微剥落等损伤点。
加速度传感器采集信号后，采用包络解调技术对轴承故障特征频率进行观测。在D2阶段结束时，还可以观察到故障特征频率的双频。
在此阶段，轴承的故障特征频率暂时淹没在低频段的高噪声中，在NSK进口轴承故障特征频带内看不到清晰的故障特征频率。
在这一阶段，随着轴承损伤的加速发展，损伤点对轴承接触面的影响越来越大，在共振频率段解调出的轴承故障特征频率也越来越多。通过振动信号的功率谱，可以直接观测到周期性冲击的功能，并将其从振动信号的功率谱中去除。此时，NSK进口轴承能清楚地看到故障的特征频率，其倍频程频率趋于增大。
此时，直接功率谱不仅可以清楚地看到轴承故障特征频率及其双频，如果损伤点交替进入载荷区域，在故障特征频率旁边也可以看到明显的调制侧频率。
在第四阶段结束时，线路变得不那么清晰，在功率谱上形成一个突出的“茅草堆”。此外，高频振动的功能此时可能不会上升或下降。如果NSK进口轴承发现高频监测量开始减少，不是表面轴承状况获得改变，而是轴承接近使用寿命结束。
总结了轴承退化第四级振动信号的特点。从轴承退化的四个阶段可以看出，轴承故障特征频率的频率范围、是否存在故障特征频率的双频以及是否存在边频在一定程度上反映了轴承退化的信息。从频率与时间的关系来看，轴承的劣化倾向于从高频向低频移动。首先，超声源测量信号在频率范围内变化。随着轴承退化的发展，通过一定的分析方法，可以在共振频率范围内观测到轴承的故障特征频率。
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