随着工业科技的快速发展，桁架上下料普遍应用于各个行业的生产制造中，实际应用上桁架上下料主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。下面来看看多轴结构中的桁架上下料的三轴结构是怎样的？气动平衡助力机械手应用的场所按照夹具的不同可使用在不同的场所，像玻璃吸盘夹具，可应用在纸箱、家居板材、陶瓷卫浴、汽车、五金、玻璃、罐装水、瓶装水等表面光滑可吸附的行业。桁架机械手的三轴结构是指X轴，包含左右两横梁；Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构：
其中可移动和活动的部件是：转轴，影响夹爪的部件是：气缸、储气罐。所以我们的安全保护原理就是按照这个来出发进行设计的。
气动助力机械手安全保护原理
1. 转轴：因为正常情况下转轴无论工作与否都是很轻易会进行360度范围内的旋转的，桁架机械手，很容易在不工作的时候对工人造成伤害，所以我们在每一个转轴的地方都加上了刹车部件，以保证转轴在不工作的时候是不会转动的;
食品工业对物料搬运设备有着很高的要求。因为一些场所的工况非常严苛，比如乳品厂、面包房和啤酒厂等，其中设备往往暴露在异常的温度、水份、湿度、灰尘以及清洁剂中，西安桁架机械手，同时还需要满足保持速度与精度跟上高速生产线的，这对自动化设备提出了很高的要求。如今，食品自动化引进了拆垛机械手，不但能保持高速的节奏与高精度，工业桁架机械手，还能适应恶劣的作业环境，实现自动化生产，提高了生产的效能。在食品工业、包装行业、自动打标、喷涂行业、电子行业、旋转检测、物流分检等行业应用很合适。
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