手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，桁架机械手，并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地***。 躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
龙门桁架机器人，在汽车厂、钢铁厂、机械加工厂和轮胎厂等场所有广泛的应用，那么为什么选用V型导向滚轮直线导轨呢？
一、保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行
龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，毕节桁架机械手，不可能达到很高的精度。
环形导轨是一种循环系统，由直线导轨与弧形导轨拼接而成，桁架上下料机械手，加上驱动系统可形成精密的循环流水线。随着应用日渐广，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢。在工业生产中，环形导轨通常以环形流水线的形式应用于各种行业，导轨上的滑座通过同步带连接在一起，上下料桁架机械手，同步带轮驱动同步带，同步带动滑座在环形导轨上运动。
安装时还应该将环形滑道安装到环绕式轴承中，偏心轴承都应调节至完全远离 V 形边缘，从而允许滑道嵌入，再将偏心轴承调节到 V 形边缘上；安装完毕之后还要做进一步的检查确认安装的正确性才可开始使用。
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