当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮
的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，XWE摆线针轮减速机用途，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，XWE摆线针轮减速机，从而获得较低的输出转速。
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