减速机箱体的壁厚不得太薄，以免浇注时铁水流动困难，铸件小壁厚可查阅有关资料。为便于造型的取模，铸件表面沿拔模方向应具有斜度，其数值可查阅有关资料。为避免铸件内部产生内应力、裂纹、缩孔等缺陷，应该尽量使壁厚均匀、过渡平缓而无尖角，铸造过渡尺寸和内、外圆角亦可查阅有关资料。
减速机箱体是减速机中结构和受力***复杂的零件，减速机外壳，目前尚无完整的理论设计方法，因此都是在满足强度、刚度的前提下，同时考虑结构紧凑、制造方便、重量轻及使用等方面的要求，作经验设计。
减速机箱体以及箱盖大都是由灰铸铁铸造完成的。单件生产的时候也可用钢板焊接，也有箱体仍用铸件，而箱盖则用焊接件。有部分减速机厂家技术达不到目标时，所铸造、焊接出来减速机箱体、盖都无法满足用户的要求。导致减速机的散热性能低、使用寿命短、故障繁多等等问题。
根据需要的不同，减速机也可以分为很多类：
1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，减速机外壳厂家，输入轴和输出轴不在同一轴线上，减速机外壳规格，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机箱体大多采用剖分式结构，剖分面一般通过轴心线，减速机外壳生产厂家，以便于轴系部件的安装和拆卸，对于轻型齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，常采用整体式箱体，其尺寸紧凑，重量较轻，易于保证轴承与座孔的配合性质，但装拆和调整不如剖分式箱体方便。
为保证密封性，箱座和箱盖应紧密贴合，减速机箱体因此连接凸缘应具有足够的宽度，剖分面应经过精刨和研刮，连接螺栓间距不得过大。有时在剖分面上制出回油沟，使渗出的油可沿斜槽流回箱内。
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