检查与判断为了判断拆下的轴承能否重新使用，要着重检查其尺寸精度、旋转精度、内部游隙以及配合面、滚道面、保持架和密封圈等。大型轴承因不能用手旋转，固体自润滑轴承的优势，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等外观，轴承的重要性愈高愈须慎重检查。滚动轴承发热的原因及其排除方法轴承精度低：选用规定精度等级的轴承。主轴弯曲或箱体孔不同心：修复主轴或箱体。润滑不良：选用规定牌号的润滑材料并适当清洁。装配质量低：提高装配质量。轴承内外壳跑圈：更换轴承及相关磨损部件 。轴向力太大：清洗、调正密封口环间隙要求 0.2～0.3mm 之间，固体自润滑轴承，更正叶轮平衡孔直径及校验静平衡值 。轴承损坏：更换轴承。
自润滑材料理论研究(1)实现材料机械性能与自润滑性能的统一。(2)在较宽的温度范围内实现自润滑性能。(3)研究材料在高温摩擦过程中物理、化学变化，如氧化和相变、润滑层的晶面取向、与磨损表面的化学作用，润滑膜的性质(厚度、覆盖程度)及形成、转移、***再生等机制以及高温摩擦磨损机制、模型建立和完善。(4)纳米尺度的包覆、修饰等技术与高温自润滑技术的结合。
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