一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z=1），牙齿很长，偏心齿轮安装，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。滚齿加工属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮哒合。
可采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削，也可以采用蜗杆砂轮磨削，是一种齿形精加工方法。对于淬硬齿轮，往往是更好的精加工方法，齿轮偏心套，展成法磨齿的切削运动与滚齿相似。
多柔蜗杆传动具有中心距可变，侧隙可调的特点，这样可以充分利用渐开线变位齿轮的优越性，提高传动装置的性能和灵活性，更能适应在高温、多尘环境下运行。 中心距变化的原因有两种。一是由于零件受力变形而产生的中心距增加，偏心齿轮冲床，这取决于零件的刚度。因此改变中心距的办法是变更零件的断面形状、长度和改变材质及其热处理方法，芜湖偏心齿轮，如拉杆式装置利用拉杆直径的变化或在拉杆中串接弹簧来改变拉杆悬挂系统的刚度；推杆式则改变推杆中弹簧的刚度等。利用变形改变中心距，一般在设计时就要确定，设备建成后再改变就比较费事。 二是通过改变结构和零件的尺寸来改变中心距，如将固定滚轮式的滚轮改为单个偏心滚轮式的偏心可调的滚轮，这样中心距可打可小；而且改变偏心滚轮的调整偏心值更扩大了中心距的可变范围。
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