对水下机器人你知道多少？
水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。
水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高***、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种***操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费***、军事、教育等领域广泛应用。
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什么是水下机器人？
水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行，观测，工程作业的航行器的统称。根据不同应用场景和功能，又可以分为ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持，通过电缆或光缆进行供电和控制作业，有些自带电池，不需要缆线控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管线里进行长距离的监测作业，在海洋科考、海洋测绘，海洋环境监测，H2000水下机器人ROV报价，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶检修，水坝监测等领域，水下机器人都是必不可少的重要设备。
水下机器人历史
1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的***。
它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱***者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并***终拥有对矿产资源***丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年，CR-01被评为中国十大科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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