微小型遥控水下机器人(ROV)-观海

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家***从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向***海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人、遥控水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司研发的微型观测性水下机器人“观海”体积小、操纵性灵活；同时采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法，使其具有全自由度灵活运动的特点，解决了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题，大大降低小型ROV的操作难度；观海能够在狭窄、水质有污染、有一定***性的浅水环境中作业，应用范围广，主要用于以下场合：对舰船和大坝的质量和安全性检测；海滨浴场警视、监视；海上救援打捞，近海搜索；水下考古、沉船观察；管涵洞维修，水管内部检查；水下观察摄像***、看护潜水员；钻井平台水下检修，海洋石油工程；海水养殖观察；水工建筑物水下电视摄像检查；水下输油管线的***和破损点查找等。产品具有定深定向控制功能，遥控方式采用标准化控制箱进行遥控，实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向，摄像头携带有自制云台，可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。