机器人需要全天检测变电站设备的工作状态,机器人采集的图像往往受到环境的影响。这限制了检测机器人常用的***检测算法,如背景建模或帧差分法。因此,有必要为变电站检测机器人开发一种有效的***检测算法。变电站巡检机器人www.sdmd-ai.com
目前,当变电站巡检机器人检测到各种设备的工作状态时,对待检设备的实时图像和设备的模板图像进行登记,并在采集到的图像中标记待检设备的区域,以达到准确检测的目的。
在输电系统的运行和维护中,传统的输电线路检查方式是运行人员和维护人员到现场仔细检查各基塔的缺陷,及时发现隐患,这是一种非常重要和繁琐的方式。负责输电线运行维护人员的工作。采用智能巡检机器人进行高精度巡检,可防止巡检机器人进入带电区域,保证巡检作业安全,有效提高工作效率。