ABB点焊焊接机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件，由于焊件的差异很大，需要的周边设备的差异也就很大，繁简不一。从焊件的点焊要求分析，周边设备的用途大致可分为三种类型。
其一，简易型，西安焊接机器人，周边设备仅用来支持焊接机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。
其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等；
其三， 协调点焊型， 该型除具有上述功能外，还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。
点焊焊接机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项ABB点焊焊接机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。
在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备点焊机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备***，降低产品成本。
另外，从技术方面考虑，购置焊接机器人不能脱离企业技术现状。采用焊接机器人点焊的前道工序，下料精度，组对精度都有严格要求。如果达不到要求，就会导致焊接机器人应用失败。尤其是复杂焊件，问题更比较突出。
焊接机器人
焊接机器人安全生产是企业经营活动的重中之重，任何项目的实施，安全监督部门具有一票否决权。焊接机器人所以确定工艺布局后就要分析设备运行状态下的***源以及***因素。焊接机器人对于建立单机焊接工作站，焊接机器人公司，新出现的***源主要来源两部分，焊接机机器人，一是焊接机器人焊接过程人员误进入焊接工作站，造成机器人撞人或弧光伤害眼睛；二是焊接机器人工位1与工位2交换工作台的旋转过程对人员会造成伤害。
焊接机器人安全架总成由安全架上框合件、左、右立柱合件组成，每个焊合件的重量非常重，焊接机器人集成，超过了***手工搬运的负荷能力。焊接机器人每种合件的焊接为正反面焊接，双面都有焊缝，人工焊接操作的劳动强度大。焊接机器人采用机器人焊接后，不需要翻转，下料过程配有起吊装置，大大降低了操作人员的劳动强度。焊接机器人本产品具有三个创新点：一是板件与管件搭接实现了自动化焊接，提高了焊缝质量；二是采用双工位可实现线体焊接过程，完成零件上料、下料准备工作，同时配有快速更换工装装置，实现了产品快速切换；三是缩短了该零件的生产周期，减低了在制品数量。焊接机器人同时在低产月人员很少的情况下也可以顺利完成生产任务。
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