MHB工业标准齿轮箱如果说01年以前,是南高齿在定制化工业产品的时代,那么01年以后,将是南高齿标准化齿轮箱不断提升与超越的时代,为客户打造一个全新的行业解决方案,对南高齿和客户来讲,都是新起点,新征程。未来南高齿将继续以质量零缺陷为基石,弘扬工匠精神,在巩固、扩大优势行业产品的同时,不断开拓新兴行业,如机器人减速机、智能齿轮箱、机电一体化集成产品等,并向轻量化、小型化、标准化方向拓宽产品应用范围,为客户提供***产品解决方案。具有产品交货周期短、主要零件具有高通用性和高互换性等优点,能广泛应用于工业各领域,亦可针对不同领域客户需求进行非标定制。 本文给出了具体的实施方案,由该装置所构成的控制系统运行正常,其综合效益十分明显。6ES7155-5AA00-0AA0西门子一级代理 另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。***编辑设备定期测试、调整(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;设备定期清扫(1)每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接***后送电并启动PLC主机。
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S7-1200 CPU 与S7-300 CP S7通信(S7-1200作为)
S7-1200 CPU 与 S7-300 CPU 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当S7-1200作为,CP343-1作为服务器,需在单边组态连接和编程,而作为服务器端的S7-300只需准备好通信的数据就行。
所需要条件:
① S7-1200 /S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11
所完成的通信任务:
① S7-1200CPU 将本地 DB3 中的数据写到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通过 CP 卡将本地 DB3 中的数据写到S7-1200CPU 中 DB4 中。
在S7-1200 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 PROFINET 通信口上,然后拖拽出一条线,到另外一个 CP343-1 的 PROFINET 通信口的绿色小方框上,松开鼠标,连接就建立起来了。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络,点中左上角的“连接”图标,这时所有 CPU 变成亮蓝色,然后选中S7-1200CPU,右键选择添加新的连接, 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议,如图1. 所示。
图1. 建立S7连接
图2. 定义连接对方地址
图3. 定义通信双方 TSAP号
注意:S7-300预留给S7连接TSAP地址:03.02;如果通信伙伴是S7-400,则要根据CPU槽位来决定TSAP地址,例如: CPU400在3号槽,则TSAP地址为03.03。
配置完网络连接,编译存盘并***。
3. 软件编程
在OB1中,从“Instruction”>“S7 Communication”>下,调用Get、Put通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4,定义成100个字节的数组。程序见图4
图4. 程序调用功能
CALL “GET” | ,%DB2 | //调用 GET,使用背景DB块:DB2 |
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号 |
NDR | :=%M4.0 | //为1时,接收到新数据 |
ERROR | :=%M4.1 | //为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW6 | //状态代码 |
ADDR_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
RD_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收数据地址 |
CALL “PUT” | , %DB5 | //调用 PUT,使用背景DB块:DB5 |
REQ | :=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
ID | :=W#16#0100 | //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号 |
DONE | :=%M8.0 | // 为1时,发送完成 |
ERROR | :=%M8.1 | // 为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW10 | // 状态代码 |
ADDR_1 | :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
SD_1 | :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地发送数据区 |
6ES7155-5AA00-0AA0西门子一级代理6ES7155-5AA00-0AA0
4. 监控结果
通过在S7-1200侧编程进行S7通讯 ,实现两个CPU之间数据交换,监控结果如图5.
图5. 监控结果