西门子PLC模块6ES7288-1CR40-0AA0 此后就进入了下一循环。 其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为***的模块。
每个扫描周期均执行的任务，每个扫描周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处理，该周期称为扫描周期或扫描，在默认条件下，所有数字和模拟 I/O点都通过内部存储区（即过程映像）与扫描周期进行同步更新。
过程映像包含CPU、信号板和信号模块上的物理输入和输出的快照。● CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值存储在过程映像输入区，这样可确保这些值在整个用户指令执行过程中保持一致。
● CPU
执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理输出。
● 执行完用户程序后， CPU 将所生成的输出从过程映像输出区写入到物理输出。
西门子PLC模块6ES7288-1CR40-0AA06ES7288-1CR40-0AA0西门子PLC模块
PLC的扫描周期一般在100毫秒以内。PLC采用模块化设计，其运行程序也可如此。PLC程序的易修改性、可靠性、通用性、易扩展性、易维护性可和计算机程序相媲美，再加上其体积小、重量轻，安装调试方便，使其设计加工周期大为缩短，维修也方便，还可重复利用。